Smart Hardware
建筑机器人-凿毛机器人
高压水射流凿毛机器人是集成超高压水射流技术、智能控制技术、移动平台的自动化施工设备，核心用于混凝土表面凿毛、劣化层清除、界面处理，以无振动、精准、环保的优势，替代传统风镐、机械凿毛等工艺，广泛适配桥梁、隧道、高层建筑等场景。
Core Functionality
核心功能
-
自动化高压
采用高压水射流冲击剥离混凝土表层，可预设凿毛深度、行走速度，自动完成平面、立面、小弧度结构面凿毛，不损伤结构内部钢筋。
-
环境与障碍感知
搭载红外、超声波传感器，实时识别墙体边界、障碍物，自动避障、边界识别，防止超范围作业。
-
作业参数可调
水压、行走速度、凿毛间距可根据设计要求在线调节，适配不同强度混凝土基面。
-
安全联锁防护
紧急停机、漏电保护、高压水防误喷保护，人员靠近时自动暂停高压输出；配套废水回收模块。
-
远程监控
支持远程查看设备实时作业状态，故障告警，远程参数配置。
Product Advantages
产品优势
-
施工质量稳定
安全环保
作业效率高
数字化管控
降低人员风险
-
水射流凿毛只剔除表层松散混凝土，不会产生微裂纹，凿毛深度均匀，粘结效果优于人工电镐凿毛，满足工程验收标准。
-
无粉尘污染，低震动，避免人工手持电镐造成的手臂振动病；配套废水收集，减少工地泥浆污染。
-
连续自动化作业，大幅提升凿毛面积效率，减少现场作业人员数量，降低人工成本。
-
施工全过程留痕，数据对接智慧工地平台，方便管理人员对施工进度、质量进行远程监管。
-
替代工人进入狭小、高风险区域凿毛作业，减少高空、有限空间下人工凿毛安全隐患。
-
success cases
成功案例
